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以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用Arduino和两个伺服舵机来实现自动追踪物体的功能。这个示例使用两个伺服舵机来控制水平和垂直方向上的运动,通过连接一个距离传感器来检测物体的位置。
请注意,这只是一个基本的示例,实际应用可能需要更复杂的算法和硬件。
#include <Servo.h> Servo horizontalServo; Servo verticalServo; const int horizontalPin = 9; // 水平方向伺服舵机控制引脚 const int verticalPin = 10; // 垂直方向伺服舵机控制引脚 const int distancePin = A0; // 距离传感器引脚 const int targetDistance = 30; // 目标追踪距离 void setup() { horizontalServo.attach(horizontalPin); verticalServo.attach(verticalPin); Serial.begin(9600); } void loop() { // 读取距离传感器的值 int distance = analogRead(distancePin); // 计算伺服舵机的角度 int horizontalAngle = map(distance, 0, 1023, 0, 180); int verticalAngle = map(distance, 0, 1023, 180, 0); // 限制角度范围 horizontalAngle = constrain(horizontalAngle, 0, 180); verticalAngle = constrain(verticalAngle, 0, 180); // 控制伺服舵机的运动 horizontalServo.write(horizontalAngle); verticalServo.write(verticalAngle); // 打印信息 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.print(" Horizontal Angle: "); Serial.print(horizontalAngle); Serial.print(" Vertical Angle: "); Serial.println(verticalAngle); delay(100); }
在这个示例代码中,距离传感器通过读取模拟引脚(A0)的值来测量物体与传感器之间的距离。然后,根据测量到的距离,计算出水平和垂直方向上伺服舵机的角度,并将角度值映射到合适的范围。最后,通过调用函数控制伺服舵机的运动。
这个示例代码非常简单,实际上,实现稳定的自动追踪功能可能需要更复杂的算法和更精确的硬件。
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