以下是一个简单的Arduino按钮代码示例，演示了如何读取按钮的状态并在按下按钮时执行相应的操作。
int buttonPin = 2; // 按钮连接的引脚
int ledPin = 13; // LED连接的引脚
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); // 将按钮引脚设置为输入模式
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
}
}在这个示例中，当按下按钮时，LED会点亮；当释放按钮时，LED会关闭。可以根据需要修改按钮引脚和LED引脚，并在按钮按下时执行其他操作，例如控制舵机、发送串口数据等。
请注意，按钮在不同状态下（按下和释放）之间可能会有抖动，为了避免误操作，可以在程序中添加适当的去抖动机制，例如在读取按钮状态时进行延迟。
这只是一个简单的按钮示例，可以根据具体需求编写更复杂的按钮控制代码。
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